关于智能轮椅设计的一些建议:智能轮椅的任务是安全方便地将用户送到目的地,完成既定的任务。在运动过程中,轮椅不仅需要接受用户的指示,还需要结合环境信息启动自身的避障、导航等功能模块。与移动机器人不同,轮椅在使用过程中与用户成为协同工作的系统。这就要求在设计之初就考虑到人的因素。因此,安全、舒适、易操作应成为智能轮椅设计中最重要的因素;用户身体能力的差异决定了智能轮椅需要设计成功能多样化、能够满足多层次需求的电子系统。模块化最能体现系统多功能的特点。每个用户都可以根据自己的残疾类型和程度选择合适的模块集成,设计师可以在现有的基础上添加功能模块,方便地改进轮椅功能。本文着重阐述了智能轮椅的模块化设计。
传感系统总体结构设计