在医疗过程中，药物注射是一种常见的医疗行为，但医务人员往往意外被注射针刺伤，导致感染，因此在处理针时必须非常小心，以防止医务人员或废物处理人员被不干净的针刺伤。

中国台湾省第M249673号专利案揭示了一种带伸缩钩的回缩安全注射器，包括针筒、针头和注射杆。注射杆由软塞、推杆本体和可分离连接软塞和推杆本体的拉钩组件组成。该拉钩组件在软塞前端形成一个拉钩，通过吸收注射液过程中形成的负压和注射杆的张力，使拉钩组件与推杆本体向相互分离的方向移动一定距离，使软塞与推杆本体分使软塞与推杆本体分离，并利用注射过程施加注射杆的推力和软塞与针筒内壁周边的摩擦力，使软塞与推杆本体恢复接合状态，使部分拉钩组件突出软塞前端。当软塞触及针筒前端内部时，将拉钩组件与针头结合，然后将注射杆向后拉，将针头放入针筒的存储空间。

然而，上述带伸缩钩的回缩安全注射器提供了一种安全注射器，可以将针缩回针管，避免医务人员在使用针管时被针刺伤。但这种带伸缩钩的回缩安全注射器组件复杂，组装困难，针头不能自动收缩到针管内。

因此，伸缩式注射器的工作原理主要解决了如何制造一种安全注射器，其组件简单，组装方便，针头可以自动收缩到针筒中。