一次性注射器的进化史，如果人们在童年时期第一次接触注射，他们会被尖针刺入皮肤时的疼痛所哭泣。因此，它们也是最不受欢迎的现代医学工具。然而，如果没有注射器，就不会有静脉输液。不要低估这个小注射器。事实上，它有着悠久的历史。

注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成。注射器用来将少量的液体注入到其他方法无法接近的区域或者从那些地方抽出。在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。用注射器以及针头抽取或者注入气体或者液体的这个过程叫作注射。

早在注射器发明之前，医生就实施了输液治疗，但由于使用了自然工具，患者被感染了。一般认为，苏格兰医生亚历山大是医生·伍德和法国的查尔斯·普拉乏斯在1853年共同努力实现了这一过程。亚历山大利用这种新工具向患者皮下注射吗啡来治疗睡眠障碍。然而，不幸的是，亚历山大的妻子死于过量注射吗啡。随后，亚历山大改进了注射器：针头加刻度，针头更精细。这一系列的改进也吸引了许多医生的注意，并使注射器得到了广泛的应用。

也有人认为，伊拉克和埃及的外科医生在公元9世纪开发了一种类似的中空玻璃管注射器，用于吸收患者眼内的白内障。这种方法至少在1230年后仍在使用，这种方法在20世纪得到了改进。

注射器可以是塑料或玻璃，玻璃注射器可以用高压灭菌器消毒。1956年，新西兰医生科林·默多克发明了一次性塑料注射器。它不仅坚持传统玻璃注射器透明惰性的优点，而且具有不易损坏、运输方便、成本低、回收方便等特点。安全性是玻璃注射器无法企及的，大大降低了血液传播病症的风险。此后，新注射器开始大规模生产，逐渐成为医生的首选。

随着医疗技术的发展，无针注射器也应运而生。这种注射器不需要针头，而是用高速高压喷射器将药物通过皮肤注射到体内。这样可以大大减少医生和护士在使用针头注射器时意外发生的事故。此外，它还有助于一些患者避免定期注射胰岛素等药物引起的不适。无针注射装置使此类患者能够欣然接受药物注射。同时，组织内无针注射药物的分布更加分散，有利于药物的吸收，药液的吸收更加完整，药物的生物利用也得到了提高。

如此看来，打针会疼的时代在未来有可能被终结，由于无针注射器的成本较高，想要普及还得有很长的路要走。